•   Autonoma system ELA18RE03-3002 24.10.2022-18.12.2022  3 sp  (ELA19D-V) +-
    Studieperiodens (kursens) lärandemål
    Är förtrogen med grundbegreppen inom intelligenta system och neurala nätverk.
    Förstår principerna för självlärande system och behärskar relevanta begrepp gällande autonoma robotar.
    Förkunskapskrav
    Mikroprocessorteknik
    Tillämpad elektronik
    Studieperiodens (kursens) innehåll
    Konstruktion av robot (hårdvara)
    Implementering av autonom mjukvara
    Val av sensorer
    Optimering av implementeringen (mjukvara och sensorer)
    Funktionalitetstester
    Demonstrationer och sluttest
    Dokumentation av implementeringen och valda algoritmer
    Bedömningskriterier
    Underkänd (0)
    Bedömningen görs på basis av inlämnad dokumentation och resultatet vid det avslutande testtillfället.
    Bedömningskriterier - tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)
    Är bekant med grundbegreppen inom intelligenta system
    Förstår olinjära system och neurala nätverk
    Förstår principerna för självlärande system
    Behärskar relevanta begrepp inom autonoma robotar
    Bedömningskriterier - goda-synnerligen goda (3-4)
    Är väl insatt i grundbegreppen inom intelligenta system
    Kan utnyttja neurala nätverk för teknisk modellering
    Är insatt i flera olika metoder för att implementera självlärande system
    Kan formulera, strukturera och rapportera ett relevant problem angående autonoma system eller robotar
    Bedömningskriterier - berömliga (5)
    Äger djup insikt i grundbegreppen inom intelligenta system samt kan spekulera i framtida utmaningar och möjligheter
    Kan utföra krävande teknisk modellering med hjälp av neurala nätverk
    Kan programmera och simulera självlärande system
    Kan framgångsrikt genomföra, rapportera och strukturera ett projekt angående autonoma system eller autonoma robotar
    Lärarens/ansvarspersonens namn

    Ronnie Sundsten

    Studiematerial och rekommenderad litteratur

    Hårdvaruspecifik dokumentation (Propeller tutorials)

    Undervisningsmetoder

    Grupparbete och demonstrationer
    Dokumentering av algoritmer
    Dokumentering av implementering

    Undervisningsspråk

    Svenska

    Tajmning

    24.10.2022 - 18.12.2022

    Anmälningstid

    15.06.2022 - 30.10.2022

    Grupp(er)
    • ELA19D-V
    Ansvarig enhet

    Institutionen för teknik och sjöfart

    Smågrupper
    • ELA19-V-A (Koko: 35.
    Lärare

    Roger Mäntylä

    Tilläggsuppgifter för studerande

    v 43-50: Två testtillfällen och ett avslutande testtillfälle.

    Utbildning

    Utbildning i el- och automationsteknik

    Verksamhetspunkt

    Vasa, Wolffskavägen 33

    Vitsordsskala

    H-5

    Förverkligandets alternativa prestationssätt

    Inga alternativa prestationssätt. Kräver närvaro p.g.a. tillgång till laborationsutrustning.

    Tidtabell för examination (t.ex. tentamina, omtentamina)

    Kursexamination 3 veckor efter avslutad kurs.
    Test av autonoma funktioner.
    Inlämning av dokumentation enligt givna deadlines.

    Tid och plats

    v. 43-50

    Studerandes tidsanvändning och belastning

    Laborationsuppgiften och dess dokumentering utförs främst i form av eget arbete på lektionstid, men även på egen tid.

    Bedömningskriterier
    Underkänd (0)

    Bedömningen görs på basis av inlämnad dokumentation och resultatet vid det avslutande testtillfället.