Studieguide

Lärandemål

Studeranden kan:
- förklara funktionsprincipen för återkopplade system
- beskriva metodiken för beräkning av reglerkonstanter
- definiera en PID reglerfunktion för en process
- beräkna reglerkonstanterna för en PID-regulator
- reglera en process
- simulera en regulator utgående från en befintlig processdefinition
- välja metod för beräkning samt bedöma behovet av PID-konstanter
- bedöma säkerhetskritiska tillvägagångssätt vid ibruktagandet av ett återkopplat system

Innehåll

Processmodeller
Reglerstrukturer
Reglering
Proportionerlig
Integrerande
Deriverande
Användning av regulatorer
Beräkning av reglerkonstanter
Implementering av PID-regulator

Studiematerial och rekommenderad litteratur

Kompendier på Moodle.
Kursmaterial, litteratur och laborationsbeskrivningar.
Databöcker och referensdokument.

Undervisningsmetoder

Föreläsningar, övningsuppgifter och laborationer.

Bedömningsmetoder (förverkligande) och -kriterier (studieperioder/kurser)

Hösten 2025

Vitsordsskala

H-5

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

Förstå principen med återkoppling.
Kunna ställa in PID-regulatorer för vanliga reglerobjekt.
Behärska de vanligaste reglerstrukturerna.
Förstå principerna för att identifiera fram processmodeller.

Arviointikriteerit, goda-synnerligen goda (3-4)

Känna till de vanligaste analysverktygen för analys av återkopplade system.
Kunna implementera PID-regulatorer med diverse verktyg.
Kunna implementera reglerstrukturer i praktiken.
Kunna utföra enklare identifieringsexperiment.

Arviointikriteerit, berömliga (5)

Vara väl insatt i systematisk analys av återkopplade system.
Behärska autotuning av PID-regulatorer.
Kunna designa och implementera avancerade reglerstrukturer.
Kunna utföra mera avancerad identifiering.

Bedömningsmetoder (förverkligande) och -kriterier (studieperioder/kurser)

Kursen bedömning sker på basis av:
- obligatoriska laborationsuppgifters dokumentering
- inlämningsuppgifter
- kurstent

Underkänd (0)

Mindre än 40% av kurspoängen

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

40% - 63% av kurspoängen.

Bedömningskriterier, goda-synnerligen goda (3-4)

64% - 87% av kurspoängen.

Bedömningskriterier, berömliga (5)

Minst 88% av kurspoängen.

Förkunskapskrav

Modellering och simulering