Robotik laborationer (3 sp)
Kod: MAP22RO02-3002
Förverkligandets information
Anmälningstid
30.11.2025 - 11.01.2026
Tajmning
12.01.2026 - 22.03.2026
Antal studiepoäng
3 sp
Prestationssätt
Kontaktundervisning
Ansvarig enhet
Administration
Undervisningsspråk
- Svenska
Lärare
- Tobias Ekfors
Grupper
- MAP22-K (Storlek: 40. Öppet universitet: 0.)
- MAP22-D (Storlek: 40. Öppet universitet: 0.)
- MAP23-B (Storlek: 40. Öppet universitet: 0.)
Grupper
-
MAP23D-VIngenjör (YH), maskin- och produktionsteknik, 2023 dagstudier
-
MAP22D-VIngenjör (YH), maskin- och produktionsteknik, 2022 dagstudier
Smågrupper
- MAP22-K
- MAP22-D
- MAP23-B
Lärandemål
Efter godkänd kurs förväntas den studerande:
• Kunna programmera en robot med ON-line programmering
• Kunna programmera en robot med OFF-line programmering
• Känna till vilka saker bör beaktas vid planering av robottekniska applikationer
• Känna till de principerna för robotsäkerhet
• Kunna felsöka och lösa robotproblem självständigt
• Kunna kombinera ON-line och Off-line programmering på ett effektivt sätt
• Kunna utnyttja robotens egna I/O system i praktiken
• Rapid programmering
Innehåll
Kursinnehållet är som följer:
• Laborationer med robotar
• Off-line programmering med robotstudio
• On-line programmering
Vitsordsskala
H-5
Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)
• Behärskar ämnesområdet nöjaktigt
• Kan skapa enkla robotprogram självständigt
• Känner till de grundläggande principer och säkerhetskrav vid robot programmering
Bedömningskriterier, goda-synnerligen goda (3-4)
• Behärskar ämnesområdet bra
• Kan självständigt bygga upp robotceller i off-line miljö och tillämpa programmet i verkligheten
• Behärskar robotprogrammering och kan beakta de allmänna principerna vid robotprogrammering
• Kan göra enkla modifikationer i rapid kod
Bedömningskriterier, berömliga (5)
• Behärskar ämnesområdet berömligt
• Kan bygga upp avancerade robotceller och göra avancerade simuleringar i optimeringssyfte
• Kan göra avancerade robotprogram i off-line och on-line miljö
• Kan utifrån automatiskt generad kod ändra och modifierad koden för att bättre lämpa sig för olika uppgifter
Bedömningskriterier, godkänt/underkänt
Godkända laborationer samt godkända övningsuppgifter
Förkunskapskrav
Hydraulik och pneumatik, Styr och reglerteknik, Robotik