Studieguide

Studieperiodens (kursens) lärandemål

Studeranden kan:
- förklara funktionsprincipen för återkopplade system
- beskriva metodiken för beräkning av reglerkonstanter
- definiera en PID reglerfunktion för en process
- beräkna reglerkonstanterna för en PID-regulator
- reglera en process
- simulera en regulator utgående från en befintlig processdefinition
- välja metod för beräkning samt bedöma behovet av PID-konstanter
- bedöma säkerhetskritiska tillvägagångssätt vid ibruktagandet av ett återkopplat system

Studieperiodens (kursens) innehåll

Processmodeller
Reglerstrukturer
Reglering
Proportionerlig
Integrerande
Deriverande
Användning av regulatorer
Beräkning av reglerkonstanter
Implementering av PID-regulator

Förkunskapskrav

Modellering och simulering

Bedömningskriterier, tillräcklig (1)

Förstå principen med återkoppling.
Kunna ställa in PID-regulatorer för vanliga reglerobjekt.
Behärska de vanligaste reglerstrukturerna.
Förstå principerna för att identifiera fram processmodeller.

Bedömningskriterier, goda-synnerligen goda (3-4)

Känna till de vanligaste analysverktygen för analys av återkopplade system.
Kunna implementera PID-regulatorer med diverse verktyg.
Kunna implementera reglerstrukturer i praktiken.
Kunna utföra enklare identifieringsexperiment.

Bedömningskriterier, berömliga (5)

Vara väl insatt i systematisk analys av återkopplade system.
Behärska autotuning av PID-regulatorer.
Kunna designa och implementera avancerade reglerstrukturer.
Kunna utföra mera avancerad identifiering.

Läromaterial

Kompendier på Moodle.
Kursmaterial, litteratur och laborationsbeskrivningar.
Databöcker och referensdokument.