Studieguide

Studieperiodens (kursens) lärandemål

Studerande:
- känner grundprinciperna i reglertekniken
- kan analysera reglertekniska system
- har de praktiska färdigheterna som behövs för att använda och ställa in en PID-regulator.

Studieperiodens (kursens) innehåll

- reglertekniken och dess användningsområden
- komponenter och blockschema
- egenskaper hos processer
- processtyper och stegsvar
- återkopplade system
- olika reglermetoder
- PID-regulatorn
- inställning av PID-regulatorn

Förkunskapskrav

Inga förhandskrav

Bedömningskriterier, tillräcklig (1)

Den studerande är förtrogen med de reglertekniska grundbegreppen, känner till de viktigaste principerna för analys av reglertekniska system och kan ställa in PID‐regulatorer för vanliga reglerobjekt.

Bedömningskriterier, goda-synnerligen goda (3-4)

Den studerande är väl förtrogen med de reglertekniska grundbegreppen, är väl insatt i metoder att analysera reglerobjekt, regulatorer och reglersystem, samt kan implementera PID-regulatorer med olika verktyg.

Bedömningskriterier, berömliga (5)

Den studerande har beredskap att självständigt utnyttja grundbegreppen för att strukturera reglertekniska problem, kan utnyttja systemanalys för att lösa reglertekniska problem, kan se begränsningarna med PID‐reglering, och känner till även andra reglermetoder.

Läromaterial

Relevanta läroböcker
Systemmanualer