Studieguide

Lärandemål

Efter godkänd kurs förväntas den studerande:
• Kunna definiera och beskriva grundläggande begrepp inom styr- och reglerteknik
• Kunna förstå hur styr- och reglerkretsar är uppbyggda
• Kunna utföra val av lämpliga givare och lämpligt kommunikationssätt med styrenhet
• Kunna analysera och programmera plc-program
• Kunna utföra val av parametrar för reglersystem

Innehåll

Kursinnehållet är som följer:
• Benämningar och begrepp inom styr- och reglerteknik
• Styrsystem och kommunikation
• Sensorer, deras funktion och användningsområden
• Maskinsäkerhets komponenter
• Val av typ på styrsystem
• Reglersystem och inställning av deras parametrar
• PLC-system

Tid och plats

Föreläsningsmaterial
Manualer
Bredvidläsning:
Industriell robotteknik, Gunnar S. Bolmsjö
IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems, ISBN 978-3-642-12014-5

Studiematerial och rekommenderad litteratur

Se gällande förverkligande för kursen Styr- och reglerteknik - MAP18AU02

Undervisningsmetoder

Föreläsningar
Frågeportfolio
Övningar
Övningsarbeten

Förverkligandets alternativa prestationssätt

Skriftlig tent
Godkända datorövningar och övningsarbeten
Godkänd frågeportfolio

Studerandes tidsanvändning och belastning

135h (Föreläsningar, datorövningar, övningsuppgifter, övningsarbeten, frågeportfolio, tentamen

Vitsordsskala

H-5

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

• Känner till de vanligaste benämningarna och olika fenomen
• Känner till de vanligaste komponenterna samt deras användningsändamål
• Kan utföra val av givare
• Känner till olika styrmetoder samt kan skapa enkla plc program
• Förstår inverkan av olika parametrar i reglersystem

Arviointikriteerit, goda-synnerligen goda (3-4)

• Känner till olika benämningar och olika fenomen
• Kan utföra val av lämplig mätmetod, givare och lämplig kommunikation
• Kan skapa PLC-program för olika automationstekniska ändamål
• Kan tillämpa kunskap vid inställning av reglersystem

Arviointikriteerit, berömliga (5)

• Känner till olika avancerade fenomen och vad de innebär samt hur de kan tillämpas/motverkas inom styr- och reglertekniken
• Självständigt kunna bygga upp en automatisk process
• Kunna argumentera för olika val av komponenter och tekniska lösningar
• Självständigt kunna felsöka och hitta lösningar

Bedömningskriterier, godkänt/underkänt

Godkända övningsarbeten, uppgifter samt tentamen.

Bedömningsmetoder (förverkligande) och -kriterier (studieperioder/kurser)

Skriftlig tentamen (65 % av kursvitsordet)
Övningsarbeten 35 %

Underkänd (0)

- känner inte till principerna för programmering av styrsystem
- känner inte till principerna för val av utrustning till styrsystem

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

- Förstår automationstekniken grundprinciper
- Känner till principerna för programmering av styrsystem
- Känner till baskomponenter i automationssystem

Bedömningskriterier, goda-synnerligen goda (3-4)

- Kan skapa programvara för enkla styrsystemstillämpningar
- Känner till principerna för val av utrustning till styrsystem
- Känner till komponenter i automationssystem

Bedömningskriterier, berömliga (5)

Förstår automationstekniken grundprinciper
- Kan planera enkla automationssystem
- Kan skapa programvara för mer krävande styrsystemstillämpningar
- Känner till komponenter i automationssystem och kan tillämpa kunskapen

Förkunskapskrav

Hydraulik och pneumatik ( Rekommenderas )