Studieguide

Lärandemål

Målet är att genomgången kurs ger förståelse kring principen med återkoppling och användning av PID-regulatorn samt förmågan att i praktiken implementera en regulator.

Innehåll

Processmodeller
Reglerstrukturer
Reglering
Proportionerlig
Integrerande
Deriverande
Användning av regulatorer
Beräkning av reglerkonstanter
Implementering av PID-regulator

Tid och plats

Hösten 2021 - 7.9-9.11

Studiematerial och rekommenderad litteratur

Kursmaterial, litteratur och laborationsbeskrivningar.

Undervisningsmetoder

Föreläsningar, övningsuppgifter och laborationer.

Bedömningsmetoder (förverkligande) och -kriterier (studieperioder/kurser)

Inom 3 veckor efter avslutad kurs.

Förverkligandets alternativa prestationssätt

-

Vitsordsskala

H-5

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

Förstå principen med återkoppling.
Kunna ställa in PID-regulatorer för vanliga reglerobjekt.
Behärska de vanligaste reglerstrukturerna.
Förstå principerna för att identifiera fram processmodeller.

Arviointikriteerit, goda-synnerligen goda (3-4)

Känna till de vanligaste analysverktygen för analys av återkopplade system.
Kunna implementera PID-regulatorer med diverse verktyg.
Kunna implementera reglerstrukturer i praktiken.
Kunna utföra enklare identifieringsexperiment.

Arviointikriteerit, berömliga (5)

Vara väl insatt i systematisk analys av återkopplade system.
Behärska autotuning av PID-regulatorer.
Kunna designa och implementera avancerade reglerstrukturer.
Kunna utföra mera avancerad identifiering.

Bedömningsmetoder (förverkligande) och -kriterier (studieperioder/kurser)

Kursen bedömning sker på basis av:
- obligatoriska laborationsuppgifters dokumentering
- inlämningsuppgifter
- kurstent

Underkänd (0)

Mindre än 40% av kurspoängen.

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

40% - 63% av kurspoängen.

Bedömningskriterier, goda-synnerligen goda (3-4)

64% - 87% av kurspoängen.

Bedömningskriterier, berömliga (5)

Minst 88% av kurspoängen.

Förkunskapskrav

Modellering och simulering