Studieguide

Lärandemål

Efter godkänd kurs förväntas den studerande:
• Kunna definiera, identifiera och beskriva grundläggande begrepp inom robotik
• Känna till vilka saker bör beaktas vid planering av robottekniska applikationer
• Känna till de grundläggande principerna för robotsäkerhet
• Kunna planera enkla robotverktyg utifrån robotens arbetsprinciper
• Kunna planera robotceller
• Kunna skapa användbar robotprogram via off-line programmering
• Kunna utnyttja robotens egna I/O system
• Rapid programmering

Innehåll

Kursinnehållet är som följer:
• Benämningar och begrepp i anknytande till robotik
• Robotar, deras funktion och användningsområden
• Robotsäkerhet
• Robotens verktyg
• Olika typer av signaler i anknytande till verktyg och övrig automationsutrustning
• Uppbyggnad av robotceller med robotstudio
• Off-line programmering med robotstudio
• On-line programmering

Studiematerial och rekommenderad litteratur

Föreläsningsmaterial
Manualer
Robotik, Lars Asplund ISBN 91-47-01941-7

Undervisningsmetoder

Föreläsningar
Datorövningar
Självstudier
Övningsarbeten

Förverkligandets alternativa prestationssätt

Godkända övningsarbeten
Godkända datorövningar och tester

Studerandes tidsanvändning och belastning

108 timmar fördelat på övningsarbeten och föreläsningar

Vitsordsskala

H-5

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

• Känner till de vanligaste benämningar inom robotiken
• Känner till de grundläggande principer och säkerhetskrav vid robot prorammering
• Kan konstruera enkla robotceller

Arviointikriteerit, goda-synnerligen goda (3-4)

• Kan utföra och undersöka robotslösningar genom simulering
• Kan självständigt bygga upp robotceller i off-line miljö
• Behärskar robotprogrammering och kan beakta de allmänna principerna vid robotprogrammering
• Kan göra enkla modifikationer i rapid kod

Arviointikriteerit, berömliga (5)

• Kan bygga upp avancerade robotceller och göra avancerade simuleringar i optimeringssyfte
• Kan utifrån automatiskt generad kod ändra och modifierad koden för att bättre lämpa sig för olika uppgifter

Bedömningskriterier, godkänt/underkänt

Godkänd tentamen, godkända övningsarbeten och övningsuppgifter.

Bedömningsmetoder (förverkligande) och -kriterier (studieperioder/kurser)

Bedömningen baserar sig övningsarbeten. För godkänt kursvitsord krävs även godkända datorövningar.

Underkänd (0)

Mindre än 10 poäng från vardera övningsarbete

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

Vitsord 1: 33 % av totalpoäng
Vitsord 2: 46 % av totalpoäng

Bedömningskriterier, goda-synnerligen goda (3-4)

Vitsord 3: 60 % av totalpoäng
Vitsord 4: 73 % av totalpoängen

Bedömningskriterier, berömliga (5)

Vitsord 5: 87% av totalpoängen

Förkunskapskrav

Hydraulik och pneumatik, Styr och reglerteknik