Studieguide

Lärandemål

Efter godkänd kurs förväntas den studerande:
• Kunna programmera en robot med ON-line programmering
• Kunna programmera en robot med OFF-line programmering
• Känna till vilka saker bör beaktas vid planering av robottekniska applikationer
• Känna till de principerna för robotsäkerhet
• Kunna felsöka och lösa robotproblem självständigt
• Kunna kombinera ON-line och Off-line programmering på ett effektivt sätt
• Kunna utnyttja robotens egna I/O system i praktiken
• Rapid programmering

Innehåll

Kursinnehållet är som följer:
• Laborationer med robotar
• Off-line programmering med robotstudio
• On-line programmering

Tid och plats

LMAA, Laboratoriet i Technobotnia

Studiematerial och rekommenderad litteratur

- Kursmaterial från robotik kursen
- Laborationsuppgifter

Undervisningsmetoder

Laborationer

Bedömningsmetoder (förverkligande) och -kriterier (studieperioder/kurser)

Samtliga rapporter slutförda och rapporter inlämnade vid kursens slut

Studerandes tidsanvändning och belastning

81 timmar varav 9 laborationstillfällen

Vitsordsskala

H-5

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

• Behärskar ämnesområdet nöjaktigt
• Kan skapa enkla robotprogram självständigt
• Känner till de grundläggande principer och säkerhetskrav vid robot programmering

Arviointikriteerit, goda-synnerligen goda (3-4)

• Behärskar ämnesområdet bra
• Kan självständigt bygga upp robotceller i off-line miljö och tillämpa programmet i verkligheten
• Behärskar robotprogrammering och kan beakta de allmänna principerna vid robotprogrammering
• Kan göra enkla modifikationer i rapid kod

Arviointikriteerit, berömliga (5)

• Behärskar ämnesområdet berömligt
• Kan bygga upp avancerade robotceller och göra avancerade simuleringar i optimeringssyfte
• Kan göra avancerade robotprogram i off-line och on-line miljö
• Kan utifrån automatiskt generad kod ändra och modifierad koden för att bättre lämpa sig för olika uppgifter

Bedömningskriterier, godkänt/underkänt

Godkända laborationer samt godkända övningsuppgifter

Bedömningsmetoder (förverkligande) och -kriterier (studieperioder/kurser)

Bedömningen baserar sig på de utförda laborationerna och rapporterna.

Underkänd (0)

Saknar tillräckliga kunskaper inom kursområdet

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

Har nöjaktiga kunskaper inom kursområdet

Bedömningskriterier, goda-synnerligen goda (3-4)

Har goda kunskaper inom kursområdet

Bedömningskriterier, berömliga (5)

Hanterar kursinnehållet berömligt

Förkunskapskrav

Hydraulik och pneumatik, Styr och reglerteknik, Robotik