Studieguide

Lärandemål

Studerande:
- känner till industriella robotars uppbyggnad och funktion
- känner till programmering av industriella robotar
- känner till hur man väljer robotutrustning.

Innehåll

Industriella robotar.
Programmering av industriella robotar.
Användningsområden.

Tid och plats

Höstterminen

Studiematerial och rekommenderad litteratur

Kompendier på Moodle. Relevant litteratur.

Undervisningsmetoder

Föreläsningar
Självstudier
Laborationer

Studerandes tidsanvändning och belastning

Ungefär 81 h

Vitsordsskala

H-5

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

Känner till de grundläggande principerna för uppbyggnad och funktion hos industriella robotar.
Känner till principerna för programmering av industriella robotar.
Känner till principerna för val av robotutrustning.

Arviointikriteerit, goda-synnerligen goda (3-4)

Kan specifiera krav för grundläggande robotutrustning.
Kan skapa program för enkla tillämpningar av industriella robotar.
Klarar av att välja utrustning för enkla robottillämpningar.

Arviointikriteerit, berömliga (5)

Kan planera och konfigurera grundläggande robotteknisk utrustning.
Kan skapa program för mer krävande tillämpningar av industriella robotar.
Klarar av att välja utrustning för mer krävande robottillämpningar.

Bedömningsmetoder (förverkligande) och -kriterier (studieperioder/kurser)

Bedömningen görs utifrån kursprestationerna. Noggrannare bedömningskriterier meddelas vid kursstart.

Underkänd (0)

Otillräckliga kunskaper och/eller kursprestation för att uppnå vitsord 1

Bedömningskriterier, tillfredsställande-synnerligen tillfredsställande (1-2)

- Känner till robotikens betydelse
- Kan på uppmaning göra ett enkelt robotsimulering med tillhörande program för en industrirobot

Bedömningskriterier, goda-synnerligen goda (3-4)

Kan skapa robotsimuleringar och program för industrirobotar

Bedömningskriterier, berömliga (5)

Kan skapa avancerade robotsimuleringar och dynamiska program för industrirobotar

Förkunskapskrav

Inga förkunskapskrav.